产品介绍
MSI310F微惯性测量组合为通用化、微型化惯性组件，包含三轴陀螺和三轴加速度计信息。通过对每个轴的零偏和标度进行温度补偿，极大的提高其测量精度。
性能指标
| 陀螺 | 加速度计 | 系统 | ||||||
| 量程 | ±450 | °/s | 量程 | ±10 | g | 供电电压 | 5±0.3 | V |
| 全温零偏 | ≤150 | °/h | 全温零偏 | ≤5 | mg | 工作温度范围 | -45～+85 | ℃ |
| 角度随机游走 | ≤0.25 | °/h | 速度随机游走 | 0.03 | m/s/√h | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | ≤3 | °/h | 零偏不稳定性 | 0.04 | mg | 振动 | ≥20 | grms |
| 零偏稳定性 | ≤20 | °/h | 零偏稳定性 | ≤0.5 | mg | 尺寸 | 22.4×22.4×8 | mm |
| 零偏重复性 | ≤20 | °/h | 零偏重复性 | ≤0.5 | mg | 重量 | ≤30 | g |
| 标度因数非线性 | ≤200 | ppm | 标度因数非线性 | ≤300 | ppm | 接口类型 | RS422 | --- |
| 带宽（可配置） | 150 | Hz | 带宽（可配置） | 150 | Hz | 输出方式 | 高温导线 | --- |
应用领域
● 惯性导航:组合导航、平台稳定
● 姿态控制:无人系统
● 短期导航:飞行控制、弹道修正
主要尺寸及接口定义
| 外形尺寸 | |
| 序号 | 数值(mm) |
| A | 8±0.3 |
| A1 | 3.5±0.3 |
| D | 22.4±0.5 |
| E | 22.4±0.5 |
| q1 | 14.2±0.1 |
| q2 | 18.25±0.1 |
| q3 | 1.15±0.1 |
| P | 4±0.1 |
| 输出接线定义 | ||
| 导线颜色 | 定义 | 说明 |
| 红 | VCC(+5V) | 电源正 |
| 黑 | GND | 电源地 |
| 白 | RX+ | RS422接收正 |
| 棕 | RX- | RS422接收负 |
| 绿 | TX- | RS422发送负 |
| 黄 | TX+ | RS422发送正 |
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