产品介绍
MNS301E测姿仪由MEMS三轴陀螺仪和三轴加速度计组成。惯性传感器经过全温区温度标定能够满足不同条件下的性能需求。产品通过内置独特的姿态算法为载体提供稳定、可靠的姿态信息以及角速率和线性加速度信息。产品具有体积小、功耗低、可靠性高、性能稳定等优点。该产品可应用于车载、机载、船载等领域的姿态控制。
性能指标
| 陀螺 | 加速度计 | 系统特性 | ||||||
| 量程 | ± 450 | ° /s | 量程 | ± 10 | g | 供电电压 | 5 ± 0.2 | V |
| 零偏稳定性 | ≤ 10 | ° /h | 零偏 | ≤5 | mg | 功耗 | ≤2 | W |
| 零偏重复性 | ≤ 10 | ° /h | 零偏稳定性 | ≤0.2 | mg | 接口类型 | RS422 | -- |
| 标度因数非线性 | ≤50 | ppm | 零偏重复性 | ≤0.2 | mg | 数据更新率 | 200(高达500) | Hz |
| 角度随机游走 | ≤0.2 | ° /√h | 标度因数非线性(± 1g内) | ≤150 | ppm | 波特率 | 115200默认 | bps |
| 横滚/俯仰 | 工作温度范围 | ~45~+85 | ° C | |||||
| 静态 | ≤0.1 | ° | 储存温度范围 | ~50~+85 | ° C | |||
| 动态 | ≤0.3 | ° | 重量 | ≤75 | g | |||
| 航向 | 连接器 | J30J-15ZKP | -- | |||||
| 航向漂移@1min | ≤0.2 | ° | ||||||
应用领域
● 空基领域:载荷稳定、无人机
● 陆基领域:精准农业、动中通
● 海基领域:水下无人平台、船舶定位、通信无人船
主要尺寸及接口定义
| 外形尺寸 | |
| 代 号 | 数值(mm) |
| A | 44.8±0.5 |
| B | 38.6+0.5 |
| D | φ4.2+0.1 |
| E | 35.9+0.2 |
| F | 29.3±0.2 |
| H | 28±0.5 |
| H1 | 5.8±0.3 |
| H2 | 5.8±0.3 |
| 输出接口接线定义 | ||
| 引脚序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | +5V | 电源正 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | RS422_TX_P | RS422发送正 |
| 4 | RS422_TX_N | RS422发送负 |
| 5 | RS422_RX_P | RS422接收正 |
| 6 | RS422_RX_N | RS422接收负 |
| 7 | AUX_RS232_TXA | 扩展串口输出 |
| 8 | AUX_RS232_RXA | 扩展串口输入 |
| 9 | SGND | 信号地 |
| 10 | N/A | N/A |
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