性能参数
| 性能参数 | 单位 | 陀螺 |
| 量程 | ° /s | ±300（ ±300~±3600可调 ） |
| 零偏稳定性 | ° /h | ≤20/15 |
| 零偏重复性 | ° /h | ≤20/15 |
| 零偏不稳定性 | ° /h | ≤10/5 |
| 角度随机游走 | ° /√h | ≤0.3 |
| 零偏温度系数 | ° /s/℃ | ≤0.002 |
| 标度因数重复性 | ppm | ≤100 |
| 标度因数温度系数 | ppm/℃ | ≤40 |
| 标度因数非线性 | %FS | ≤0.01 |
| 带宽 | HZ | 40/80/180/370可调 |
| 分辨率 | ° /s | 0.015 |
| 启动时间 | s | 1 |
| 外形尺寸 | mm×mm×mm | 6.0×6.0×1.9 |
| 封装 | 陶瓷封装（ LCC16 ） | |
| 输出形式 | SPI数字输出 | |
| 工作电压范围 | V | .3.3~0.1V |
| 工作温度 | ℃ | -45~-85 |
| 储存温度 | ℃ | -55-125 |
应用领域
● 惯性导航:惯性制导、组合导航、平台稳定
● 短期导航:飞行控制、遥测遥控
● 姿态控制:无人机、天线定向
主要尺寸及接口定义
| 引脚序号 | 定 义 | 说 明 |
| 1 | GND | 地 |
| 2 | DVDD | 芯片数字电源 |
| 3 | VDDIO | 芯片数字 I/O 电源(1.7V~VDD) |
| 4 | SCLK | SPI Clock |
| 5 | DOUT | SPI MISO |
| 6 | DIN | SPI MOSI |
| 7 | SSB | SPI从设备选择 |
| 8 | EN | 芯片使能 5V 高电平有效 |
| 10 | GND | 地 |
| 12 | HVREF | 高电压参考 |
| 13 | GND | 地 |
| 14 | ADCREF | ADC参考电压 |
| 15 | DVDD | 芯片数字电源 |
| 9 11 16 | NC | 不连接 |
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