性能指标
| 陀 螺 | 加速度计 | 系 统 | ||||||
| 量程 | ±250~±2000 | ° /s | 量程 | ±2~±70 | g | 供电电压 | 3.3V±0.15 | V |
| 标度因数（300° /s） | 100 | LSB/° /s | 标度因数（16g） | 2000 | LSB/g | 工作电流 | 6 | mA |
| 标度因数非线性 | ±0.05 | % | 标度因数非线性 | ±0.5 | % | 工作温度范围 | -40~+125 | ℃ |
| 零偏 | ≤1 | ° /s | 零偏 | ≤10 | mg | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | 2 | ° /h | 零偏不稳定性 | 50 | ug | 尺寸 | 5×5×1.78 | mm |
| 角度随机游走 | 0.3 | ° /√h | 速度随机游走 | 0.06 | m/s/√h | 重量 | 0.2 | g |
| 噪声（50Hz/400Hz） | 0.1/0.3 | ° /s rms | 噪声（50Hz/400Hz） | 2/6 | mg rms | 接口类型 | Safe SPI | -- |
| 带宽（滤波器1） | 50~400 | Hz | 带宽（滤波器1） | 100~400 | Hz | |||
| 带宽（滤波器2） | 12.5~100 | Hz | 带宽（滤波器） | 25~100 | Hz | |||
应用领域
●惯性导航:智能驾驶、组合导航、平台稳定
●姿态控制:无人机、动中通、eVTOL
主要尺寸及接口定义
| 引脚 | 定 义 | 说 明 |
| 1 | CSB | Chip Select Bar |
| 2 | SCK | SPI serial clock |
| 3 | MOSI | SPI serial data input |
| 4 | MISO | SPI serial data output |
| 5 | NC | No Connection |
| 6 | Reset | External Reset Signal,Low active |
| 7 | BUS_ID_1 | BUS ID1 for Sensor Identification |
| 8 | BUS_ID_0 | BUS ID0 for Sensor Identification |
| 9 | NC | No Connection |
| 10 | NC | No Connection |
| 11 | NC | No Connection |
| 12 | NC | No Connection |
| 13 | GND | Ground |
| 14 | VDD | Power Supply(+3.3V) |
| 15 | DGND | Digital Ground |
| 16 | VDDIO | Chip Digital I/O Supply |
| 说明：NC 引脚保持悬空 | ||
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