产品介绍
MSI3000F微惯性测量组合可输出三个轴向的角速度及加速度信息。对全工作温区进行精密建模校准，满足不同温度条件下的陀螺、加速度计性能指标。带有内部减震结构，具有良好的抗振动和冲击能力。
性能指标
| 陀 螺 | 加速度计 | 系 统 | ||||||
| 量程 | ± 450 | ° /s | 量程 | ± 50 | g | 供电电压 | 5V ± 0.3 | V |
| 零偏 | ≤100 | ° /h | 零偏 | ≤2 | mg | 工作温度范围 | -45~85 | ℃ |
| 角度随机游走 | 0.1 | ° /h | 零偏稳定性(1 σ) | ≤0.2 | mg | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | 0.8 | ° /h | 零偏不稳定性 | ≤0.05 | mg | 振动 | 20 | grms |
| 零偏稳定性(1 σ) | 8 | ° /h | 零偏重复性(1 σ) | ≤0.2 | mg | 尺寸 | 44.8 × 38.6 × 21.5 | mm |
| 零偏重复性(1 σ) | 8 | ° /h | 标度因数非线性 | ≤200 | ppm | 重量 | ≤80 | g |
| 标度因数非线性 | 50 | ppm | 带宽 | 150 | Hz | 输出电气特性 | RS422 | -- |
| 带宽 | 150 | Hz | 输出接口 | J30J-15ZKP | -- | |||
应用领域
●惯性导航:惯性制导、组合导航、平台稳定
●短期导航:弹道修正、遥测遥控
●姿态控制:无人机、飞行控制
主要尺寸及接口定义
| 尺寸 符号 | 数值（单位：mm） |
| D | 44.8±0.3 |
| E | 38.6±0.3 |
| A | 21.5±0.3 |
| A1 | 5.80±0.15 |
| q1 | 35.90±0.15 |
| q2 | 29.30±0.15 |
| P | Φ4.30±0.35 |
| 外形尺寸 | ||
| 引脚序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | Tx- | RS422发送负 |
| 2 | Rx- | RS422接收负 |
| 3~5 | NC | 悬空 |
| 6~7 | Reserved | 预留扩展 |
| 8 | VCC(+5V) | 电源正 |
| 9 | Tx+ | RS422发送正 |
| 10 | Rx+ | RS422接收正 |
| 11 | NC | 悬空 |
| 12~13 | GND | RS422串口地 |
| 14 | NC | 悬空 |
| 15 | GND | RS422串口地 |
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