产品介绍
INS300XW 是一款结构紧凑，GNSS/INS 一体化、高性价比的组合导航系统，内部集成了高精度 GNSS 模块、战术级IMU，能够应对复杂的城市道路遮挡、高速公路信号干扰等环境，为各类应用提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息。
性能指标
| 陀螺 | 加速度计 | 系统 | |||||||||||
| 量程 | ±2000 | ° /s | 参数 | 指标 | 参数 | 供电电压 | 9~28 | V | |||||
| 零偏 | ≤100 | ° /h | 量程 | ±16 | 量程 | 功耗 | ≤6 | W | |||||
| 零偏稳定性 | ≤15 | ° /h | 零偏稳定性 | ≤0.2 | mg | 接口类型 | RS422/RS232 | ||||||
| 零偏不稳定性 | ≤5 | ° /h | 零偏重复性 | ≤0.2 | mg | 数据更新率 | 可配置（最高200） | Hz | |||||
| 标度因数非线性 | ≤200 | ppm | 标度因数非线性 | ≤320 | ppm | 波特率 | 230400 | bps | |||||
| 标度因数重复性 | ≤200 | ppm | 交叉耦合 | ≤10 | 工作温度范围 | ~40 +80 | ℃ | ||||||
| 角度随机游走 | 0.25 | ° /v/h | 存储温度范围 | ~50 +85 | ℃ | ||||||||
| 组合导航系统 | 卫星导航系统 | ||||||||||||
| 姿态精度 | ≤0.08 | (1σ)° | 模式频段 | BDS：B1B2 | |||||||||
| 航向精度 | ≤0.1（两米基线） | (1σ)° | GPS：L1L2 | ||||||||||
| 位置精度 | ≤1.5（单点） | (1σ)m | GLONASS：L1A,L2 | ||||||||||
| 2cm+1ppm(RTK) | (1σ)cm | GALILEO：E1E5 | |||||||||||
| 速度精度 | ≤0.03 | (1σ)m/s | 启动时间 | 冷启动：40s | |||||||||
| GNSS 失锁航向漂移@1min | 0.15 | (1σ)° | 热启动：10s | s | |||||||||
| 灵敏度 | -166 | dBm | |||||||||||
| 位置精度 | ≤1.5(单点) | ||||||||||||
| (1σ) | 2cm+1ppm(RTK) | ||||||||||||
| 速度精度(1σ) | ≤0.03 | m/s | |||||||||||
| 航向精度(1σ) | 0.2/基线1m | ° | |||||||||||
应用领域
●空基领域：弹载、载荷稳定、无人机
●陆基领域：精准农业、动中通
●海基领域：水下无人平台、船舶定位、通信无人船
主要尺寸及接口定义
| 引脚序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | +12V | 电源正,支持宽压9~36V |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | RS422_TX_P | RS422发送正 |
| 4 | RS422_TX_N | RS422发送负 |
| 5 | RS422_RX_P | RS422接收正 |
| 6 | RS422_RX_N | RS422接收负 |
| 7 | AUX_RS232_TXA | 扩展串口A输出（预留） |
| 8 | AUX_RS232_RXA | 扩展串口A输入（预留） |
| 9 | SGND | 信号地（预留） |
| 10 | PP1S差分负 | 5V电平 |
| 11 | GND | PP1S GND |
| 12 | AUX_RS232_TXA | 扩展串口B输出（差分口） |
| 13 | AUX_RS232_RXA | 扩展串口B输入（差分口） |
| 14 | SGND | 信号地（差分口） |
| 15 | PP1S差分正 | 5V电平 |
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