性能指标
测试条件:常温(25℃±2℃)
| 性能参数 | 指标 | 单位 | 系统特性 | 性能参数 | 指标 | 单位 | |
| 陀螺仪 | 量程 | +500(最大可扩展至+4000) | ° /s | 供电电压 | 5±0.2 | V | |
| 全温零偏 | <40 | ° /h | |||||
| 零偏稳定性 | <2.5 | ° /h | 功耗 | ≤2 | W | ||
| 零偏重复性 | S3.5 | ° /h | |||||
| 角度随机游走 | <0.1 | %√h | 尺寸 | 44.8*38.6*11.0 | mm | ||
| 零偏不稳定性和标度误差 | 7 ≤1 | ° /h % | |||||
| 标度因数非线性 | <20 | ppm | 重量 | <80 | g | ||
| 带宽 | >100 | Hz | |||||
| 加速度计 | 量程 | +16 | g | 抗冲击 | >2000 | g | |
| 全温零偏 | S | mg | |||||
| 零偏稳定性 | <0.05 | mg | 振动 | >20 | gRMS | ||
| 零偏重复性 | <0.08 | mg | |||||
| 速率随机游走 | <0.01 | m/s√h | 接口类型 | RS232、RS422 | |||
| 零偏不稳定性和标度误差 | ≤0.02 S1 | mg % | |||||
| 标度因数非线性 | <200 | ppm | |||||
| 带宽 | >100 | Hz | 数据更新率 | 200(组合导航模式) 1000(航姿模式) | Hz | ||
| 磁力计 | 量程 | ±8 | G | ||||
| 均方根噪声 | 12 | mG | |||||
| 非线性 | 0.1 | %FS | 波特率 | 460800(可配置) | bps | ||
| 横滚/俯仰 | 组合导航模式精度四 | <0.05 | o | ||||
| 航姿模式(静态)精度 | <0.02 | o | |||||
| 航姿模式(动态)精度 | <0.3 | o | 工作温度范围 | -40~+80 | ℃ | ||
| 航向 | 组合导航模式精度甲 | <0.1 | o | ||||
| 航姿模式精度(磁辅助) | ≤0.5 | o | |||||
| 航向漂移(无磁辅助) | 每分钟漂移<0.1 | o | 储存温度范围 | -40~+95 | ℃ | ||
| 速度 | 速度精度 | 0.05 | m/s | ||||
| 位置 | 水平位置精度(单点) | 1.5 | m | ||||
| 水平位置精度(RTK) | 2cm+ppm |
应用领域
●无人机
●动中通
●船舶定位通信
外形尺寸及接线定义
| 引脚序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | +5V | 电源正,支持5±0.2V |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | RS422_TX_P | RS422发送正 |
| 4 | RS422_TX_N | RS422发送负 |
| 5 | RS422_RX_P | RS422接收正 |
| 6 | RS422_RX_N | RS422接收负 |
| 7 | AUX_RS232_TXA | 该接口用于连接外置接收机 |
| 8 | AUX_RS232_RXA | 该接口用于连接外置接收机 |
| 9 | GND电源地 | |
| 10 | PPS外接PPS输 |
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