产品介绍
MSG310F微陀螺是一款三轴陀螺仪，具有体积小、功耗低、重量轻等优点。经过全工作温区建模精确校准，可以满足全工作温区陀螺性能需求。
性能指标
测试条件：常温(23±2℃)、 -40℃、+85℃ 说明：角度随机游走、零偏不稳定性测试环境为常温条件。
| 陀螺 | 系统 | ||||
| 量程 | ±450 | °/s | 供电电压 | 5±0.3 | V |
| 全温零偏 | ≤150 | °/h | 工作温度范围 | -45~+85 | ℃ |
| 角度随机游走 | ≤0.25 | °/√h | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | ≤3 | °/h | 振动 | ≥20 | grms |
| 零偏稳定性(1σ) | ≤12 | °/h | 尺寸 | 22.4×22.4×8 | mm |
| 零偏重复性(1σ) | ≤12 | °/h | 重量 | ≤30 | g |
| 标度因数非线性 | ≤50 | ppm | 接口类型 | RS422 | -- |
| 带宽(10~250Hz可调) | 150 | Hz | 输出方式 | 高温导线 | -- |
应用领域
● 惯性导航：组合导航、平台稳定
● 姿态控制：无人机
● 汽车领域：电子稳定程序、平衡测量
外形尺寸及接线定义
| 输出接口接线定义 | |||||
| 导线颜色 | 定义 | 说明 | |||
| 红 | VCC(+5V) | 电源正 | |||
| 黑 | GND | 电源地 | |||
| 白 | RX+ | RS422接收正 | |||
| 棕 | RX- | RS422接收负 | |||
| 绿 | TX- | RS422发送负 | |||
| 黄 | TX+ | RS422发送正 | |||
说明：RS422的TX+、TX-、RX+、RX-是以产品为基准。
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