微惯性测量组合

产品型号：

MSI323

产品特点
● 小型化IMU
● 优异的环境适应性
● 抗干扰能力强
● 全温补偿

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产品介绍

MSI323微惯性测量组合是一款基于微机械(MEMS)技术的小体积、高性能、低价位的性测量单元(IMU)，可以测量运动载体的三维角速度和加速度信息。内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等算法及补偿软件，保证了产品在静态和车载动态条件下的稳定优异的性能，确保在恶劣环境条件下依然为用户提供优异可靠的测量数据。

性能指标

测试条件：常温（23±2℃）

说明：角度随机游走、零偏不稳定性测试环境为常温条件。

陀螺			加速度计			系统
量程	±450	°/s	量程	±10	g	供电电压	5±0.3	√
全温零偏	≤150	°/h	全温零偏	≤5	mg	工作温度范围	-45~+85	℃
角度随机游走	≤0.25	°/√h	速率随机游走	≤0.025	m/s/√h	抗冲击	≥2000	g
零偏不稳定性	≤2.5	°/h	零偏不稳定性	≤0.025	mg	振动	≥20	gms
零偏稳定性（1σ）	≤10	°/h	零偏稳定性（1σ）	≤0.2	mg	尺寸	22.4×22.4×9	mm
零偏重复性（1σ）	≤10	°/h	零偏重复性（1σ）	≤0.2	mg	重量	≤20	g
标度因数非线性	≤50	ppm	标度因数非线性（±1g）	≤200	ppm	接口类型	UART	--
带宽（10~250HZ可调）	150	Hz	带宽（10~250HZ可调）	150	Hz	连接器	Mole×5015680607	--