产品介绍
MSI324HC微惯性测量组合输出主要包含三轴陀螺信息、三轴加速度计信息以及温度信息，具有大量程高过载的特点，产品采用内部减振方案，具有优秀的减振性能，内部灌胶处理，可接受最高25000g冲击，产品具有体积小、可靠性高、性能稳定的等优点，产品抗冲击性能优秀，可广泛应用于大冲击、高过载场景。
性能指标
| 陀 螺 | 加速度计 | 系 统 | |||||||||
| 测量范围 | ±2000 | °/s | 测量范围④ | ±30 | g | 供电电压 | 5±0.3 | V | |||
| 全温零偏 | ≤200 | °/h | 全温零偏 | ≤10 | mg | 工作温度范围 | -45~85 | ℃ | |||
| 零偏稳定性 | ≤25 | °/h | 零偏稳定性 | ≤1 | mg | 抗冲击 | ≥25000 | g | |||
| 零偏重复性 | ≤25 | °/h | 零偏重复性 | ≤1 | mg | 振动 | ≥20 | grms | |||
| 标度因数非线性 | ≤100 | ppm | 标度因数非线性 | ≤400 | ppm | 尺寸 | 51.6×51.6×15 | mm | |||
| 分辨率 | ≤0.01 | °/s | 分辨率 | ≤1 | mg | 重量 | ≤60(带线) | g | |||
| 带宽 | 150 | Hz | 带宽 | 150 | Hz | 接口类型 | RS422 | -- | |||
应用领域
● 惯性导航：惯性制导、组合导航、平台稳定
● 短期导航：飞行控制、遥测遥控
● 姿态控制：无人机、天线定向
主要尺寸及接口定义
| 导线颜色 | 定义 | 说明 |
| 红 | +5V | 电源正 |
| 黑 | GND | 电源地 |
| 白 | RX+ | RS422接收正 |
| 棕 | RX- | RS422接收负 |
| 绿 | TX- | RS422发送负 |
| 黄 | TX+ | RS422发送正 |
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