产品介绍
MSI360K微愦性测量组合为大量程、微型化惯性组件，包含三轴陀螺和三轴加速度计信息。通过对每个轴的零偏和标度进行温度补偿，极大的提高其测量精度，同时内置大量程敏感元件，具有较大的加速度量程。
性能指标
| 陀 螺 | 加速度计 | 系 统 | ||||||
| 量程 | ±450 | °/s | 量程 | ±50 | g | 供电电压 | 5V±0.3 | V |
| 零偏 | ≤75 | °/h | 零偏 | ≤2 | mg | 工作温度范围 | -45~85 | ℃ |
| 角度随机游走 | ≤0.2 | /√h | 零偏稳定性(1σ) | ≤0.4 | mg | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | ≤1.5 | °/h | 零偏不稳定性 | ≤0.05 | mg | 振动 | ≥20 | gms |
| 零偏稳定性(1o) | ≤8 | °/h | 零偏重复性(1σ) | ≤0.4 | mg | 尺寸 | 23×25.6×10 | mm |
| 零偏重复性(1a) | ≤5 | °h | 标度因数非线性 | ≤400 | ppm | 重量 | ≤30 | g |
| 标度因数非线性 | ≤50 | ppm | 带宽 | 150 | Hz | 输出电气特性 | RS422 | -- |
| 带宽 | 150 | Hz | -- | -- | -- | 输出接口 | 甩线 | -- |
应用领域
● 惯性导航：惯性制导、组合导航、平台稳定
● 短期导航：飞行控制、遥测遥控
● 姿态控制：无人机、天线定向
主要尺寸及接口定义
| 导线颜色 | 定义 | 说明 |
| 红 | +5V | 电源正 |
| 黑 | GND | 电源地 |
| 白 | RX+ | RS422接收正 |
| 棕 | RX- | RS422接收负 |
| 绿 | TX- | RS422发送负 |
| 黄 | TX+ | RS422发送正 |
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