性能指标
性能参数 | 单位 | MSG300D(三轴微陀螺) |
量程 | °/s | ±300(±300~±3600可调) |
零偏稳定性 | °/h | ≤20 |
零偏重复性 | °/h | ≤20 |
零偏不稳定性 | °/h | ≤10 |
角度随机游走 | /√h | ≤0.6 |
零偏温度系数 | °/s/℃ | ≤0.002 |
标度因数重复性 | ppm | ≤100 |
标度因数温度系数 | ppm/℃ | ≤40 |
标度因数非线性 | %FS | ≤0.01 |
带宽 | HZ | ≤150 |
分辨率 | °/s | ≤0.015 |
启动时间 | s | ≤1 |
外形尺寸 | mm×mm×mm | 6.0×6.0×2.0 |
封装 | 陶瓷封装(LCC16) | |
输出形式 | SPI数字输出 | |
工作电压范围 | V | 3.3 |
工作温度 | ℃ | -45~85 |
储存温度 | ℃ | -55~105 |
应用领域
● 惯性导航:惯性制导、组合导航、平台稳定
● 短期导航:飞行控制、遥测遥控
● 姿态控制:无人机、天线定向
主要尺寸及接口定义
引脚序号 | 定义 | 说明 |
1 | GND | 地 |
2 | DVDD | 芯片数字电源 |
3 | VDDIO | 芯片数字I/O电源(1.7V-VDD) |
4 | SCLK | SPI Clock |
5 | DOUT | SPI MISO |
6 | DIN | SPI MOSI |
7 | SSB | SPI从设备选择 |
8 | EN | 芯片使能5V高电平有效 |
10 | GND | 地 |
12 | HVREF | 高电压参考 |
13 | GND | 地 |
14 | ADCREF | ADC参考电压 |
15 | DVDD | 芯片数字电源 |
91116 | NC | 不连接 |
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