六轴IMU

六轴IMU

产品型号:

MTI600

产品特点

● 单芯片六轴集成,包括三轴加速度计和三轴陀螺仪

● LCC16 标准封装

● 高可靠性

● 全温补偿

● SPI标准输出接口

● 具备温度信号输出



性能指标

测试条件(25℃±2℃)

性能参数 单位 MTI600
陀螺仪量程 °/s ±300(±250~±2000可调)
陀螺仪标度因数 LSB/°/s 100
陀螺仪标度非线性度 % ≤0.05
陀螺仪零偏 °/s ±3
陀螺仪零偏稳定性 °/h ≤20
陀螺仪噪声 °/s ≤0.15
加表量程 g ±16(±2~±16可调)
加表标度因数 LSB/g 2000
加表标度因数非线性 % ±0.5
加表零偏 mg ±35
加表零偏稳定性 mg ≤1
加表噪声 mg ≤3
数据位宽 bit 16&20
带宽 Hz 50~400
温度传感器精度 ±2
工作电压 V 3.13~3.47
抗冲压 g ≥2000
ESD kV 2000
工作温度范围 -40~125
贮存温度范围 -50~150
输出形式 - SPI
封装 - LCC16
外形尺寸 mm 6×6×1.9

应用领域

● 惯性导航:惯性制导、组合导航、平台稳定

● 短期导航:飞行控制、遥测遥控

● 姿态控制:无人机、天线定向

外形尺寸及接线定义


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