产品介绍
MSI371K微惯性测量组合为高精度、大量程微型化惯性组件，包含三轴陀螺和三轴加速度计信息。通过对每个轴的零偏和标度进行全温区补偿，可在较大的量程范围内提供高精度的角速率和线性加速度信息。
性能指标
| 陀 螺 | 加速度计 | 系 统 | ||||||
| 量程 | ±450 | °/s | 量程 | ±50 | g | 供电电压 | 5±0.3 | v |
| 全温零偏 | ≤50 | °/h | 全温零偏 | ≤2 | mg | 工作温度范围 | -45~85 | ℃ |
| 角度随机游走 | ≤0.15 | °/√h | 速度随机游走 | ≤0.02 | m/s/√h | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | ≤2 | °/h | 零偏不稳定性 | ≤0.02 | mg | 振动 | ≥20 | grms |
| 零偏稳定性(1a) | ≤5 | °/h | 零偏稳定性 | ≤0.1 | mg | 尺寸 | 44.8×38.6×13.5 | mm |
| 零偏重复性(1a) | ≤3 | °/h | 零偏重复性 | ≤0.1 | mg | 重量 | ≤35 | g |
| 标度因数非线性 | ≤30 | ppm | 标度因数非线性 | ≤100 | ppm | 接口类型 | RS422 | -- |
| 带宽(可配置) | 150 | Hz | 带宽(可配置) | 150 | Hz | 输出方式 | J30J-9ZKP4L | -- |
应用领域
● 惯性导航：惯性制导、组合导航、平台稳定
● 短期导航：飞行控制、遥测遥控
● 姿态控制：无人机、天线定向
主要尺寸及接口定义
| 代号 | 数值(mm) |
| A1 | 13.5±0.1 |
| A1 | 5.2±0.1 |
| D | 44.8±0.1 |
| D1 | 26.0±0.2 |
| E | 38.6±0.1 |
| G | 7.6±0.2 |
| P | 4.2±0.1 |
| q1 | 29.3±0.1 |
| q2 | 35.9±0.1 |
| 引脚序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | +5V | 电源正 |
| 2 | GND | 电源地 |
| 3 | RX+ | RS422 接收正 |
| 4 | RX- | RS422 接收负 |
| 5 | TX- | RS422 发送负 |
| 6 | TX+ | RS422 发送正 |
| 7、8、9 | N/A | N/A |
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