产品介绍
MSI310K微惯性测量组合为大量程、微型化惯性组件，包含三轴陀和三轴加速度计信息。通过对每个轴的零偏和标度进行温度补偿，极大的提高其测量精度，同时内置大量程敏感元件，具有较大的加速度量程。
性能指标
| 陀 螺 | 加速度计 | 系 统 | ||||||
| 量程 | ±450 | °/s | 量程 | ±50 | g | 供电电压 | 5±0.3 | V |
| 全温零偏 | ≤150 | °h | 全温零偏 | ≤5 | mg | 工作温度范围 | -45~85 | ℃ |
| 角度随机游走 | ≤0.35 | °/√h | 速度随机游走 | ≤0.04 | m/s/√h | 抗冲击 | ≥2000 | g |
| 零偏不稳定性 | ≤4 | °/h | 零偏不稳定性 | ≤0.05 | mg | 振动 | ≥20 | grms |
| 零偏稳定性(1σ) | ≤25 | °/h | 零偏稳定性 | ≤0.4 | mg | 尺寸 | 22.4×22.4×8 | mm |
| 零偏重复性(1σ) | ≤15 | °/h | 零偏重复性 | ≤0.4 | mg | 重量 | ≤30 | g |
| 标度因数非线性 | ≤100 | ppm | 标度因数非线性 | ≤400 | ppm | 接口类型 | RS422 | -- |
| 带宽(可配置) | 150 | Hz | 带宽(可配置) | 150 | Hz | 输出方式 | 甩线 | -- |
应用领域
● 惯性导航：惯性制导、组合导航、平台稳定
● 短期导航：飞行控制、遥测遥控
● 姿态控制：无人机、天线定向
主要尺寸及接口定义
| 导线颜色 | 定 义 | 说明 |
| 红 | +5V | 电源正 |
| 黑 | GND | 电源地 |
| 白 | RX+ | RS422接收正 |
| 棕 | RX- | RS422接收负 |
| 绿 | TX- | RS422发送负 |
| 黄 | TX+ | RS422发送正 |
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