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性能指标
指标类型 | 指标 | 单位 | ||
陀螺 | 量程 |
| ±2000 | °/s |
全温零偏（10s 平均，1σ） |
| ≤0.07 | °/s | |
零偏稳定性（10s 平均，1σ） |
| ≤10 | °/h | |
角度随机游走 |
| ≤0.2 | °/√h | |
零偏不稳定性 |
| ≤3 | °/h | |
标度误差 |
| ≤2 | ‰ | |
标度因数非线性 |
| ≤100 | ppm | |
带宽 |
| 200 | Hz | |
加速度计 | 量程 |
| ±16 | g |
全温零偏（10s 平均，1σ） |
| ≤1.5 | mg | |
零偏稳定性（10s 平均，1σ） |
| ≤0.2 | mg | |
速率随机游走 |
| ≤0.025 | m/s/√h | |
零偏不稳定性 |
| ≤0.04 | mg | |
标度误差 |
| ≤1.5 | ‰ | |
标度因数非线性 |
| ≤200 | ppm | |
带宽 |
| 200 | Hz | |
姿态 | 横滚/俯仰精度 | 静态 | ≤0.1 | ° |
动态 | ≤0.3 | ° | ||
航向精度 | 航向漂移@1min | ≤0.2 | ° | |
测量范围 | 横滚角 | ±180 | ° | |
俯仰角 | ±90 | ° | ||
航向角 | ±180 | ° | ||
系统指标 | 电压 |
| 5.0±0.1 | V |
电流 |
| ≤30 | mA | |
输出频率 |
| 200Hz（默认） | Hz | |
|
| |||
时间同步 |
| 支持 SYNC_IN 和 | - | |
工作温度范围 |
| -40~+85 | ℃ | |
储存温度范围 |
| -40~+95 | ℃ | |
抗冲击 |
| ≥2500 | g | |
振动 |
| ≥20 | gRMS | |
尺寸 |
| 24.0*22.4*9 | mm | |
接口 |
| UART(TTL) | - | |
重量 |
| ≤25 | g | |
应用领域
●具身智能
主要尺寸及接口定义
代号 | 数值/mm |
A | 22.4±0.2 |
B | 22.4±0.2 |
C | 14.2±0.1 |
D | 18.25±0.1 |
E | Ø2.5±0.2 |
F | 24±0.4 |
H | 9±0.2 |
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