搜索
banner1
您所在的位置:
首页
/
工程机械

工程机械

  • 分类:无分类内容
  • 发布时间:2019-07-11 00:00:00
  • 访问量:0
概要:
概要:
详情
MEMS传感器在工程机械领域的应用
 
    现在越来越多的工程机械设备从传统的机械—液压系统向电子—液压系统转变,特别是CANBus总线的广泛应用为工程机械产品的更新换代和工作效率的提升提供了非常好的技术平台。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等,为实现自动控制,都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量,同时安全性也受到广泛重视。例如,旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前,需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态;起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等,都需要进行角度的测量可控制。
 
    为工程机械行业提供各种不同测量精度、应用场合、输入/输出以及外观尺寸的倾角传感器产品,包括CANBus总线、RS485、RS232、4~20mA等输出信号/接口。同时国科舰航公司为满足各种不同的和特殊的技术要求,提供深孔钻进时的方位测量产品和应用方案以及振动检测方面的完全应用方案。
 
架桥机姿态监测
 
    架桥机是能将桥梁片放置到预置的桥墩上的设备。架桥机属于起重机范畴,因为其主要功能是将梁片提起,然后运送到相应的位置后放下。但其与一般意义上的起重机有很大的不同。架桥机工作的条件苛刻,对设备自身和操作人员要求较高。主要用于公路、铁路段桥梁部分的架设工作。随着交通建设的发展,架桥机的使用日益频繁,架桥机脱轨、倾覆事故时有发生,往往造成机毁人亡的重大事故。仅修复工作就需要花费较长时间和大量资金,还好严重影响桥梁架设和整个路段建设的进度。利用倾角传感器对架桥机的姿态进行监测,能提高使用的安全性。
 
    利用倾角传感器对架桥机的姿态进行实时监测,确保整体机架稳定,若架桥机在行驶过程中出现一定角度的倾斜或者摆动,此时倾角传感器能即刻检测到这一微弱的变化,通过专门的稳定控制系统对这一倾斜角度和这一时间段角度的分析,并判断角度是否在正常范围内,以及接下来倾斜角的变化趋势。对于正常范围内的个别情况,只要不超过保持稳定的角度范围,稍加注意即可,然而对于倾斜角比较大或有连续增大趋势的情况,需要在超过可控范围前,采取措施,使得系统恢复稳定。
 
挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平
 
    挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后,在通过数学计算获得深度数据,通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度,然而昂贵的价格而不能获得广泛应用,采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。可提供的倾角产品包括:单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
 
平地机的刨刀控制
 
    平地机是一种利用装在其前后轮轴之间且能灵活升降、回转和外伸的刮刀片进行地面平整作业的机械设备。平地机因其特殊功能,被广泛应用于农业、公路和建筑工程中,常被用来完成大面积地面平整、筑路、农田改良、刮坡、推土、除雪等工作,平地机作为一种快速、高效、多用途的工程机械,在日常生活中发挥着重要的作用。
 
    通常平地机的刨刀角度决定平整后的地面的高度,同时精确的角度控制也决定了地面的平整度,所以,对于平地机而言,刨刀角度是决定整个设备工作效率的重要参数。倾角传感器只需要安装在刨刀上或者安装在其他的能够真实反映刨刀姿态位置上,不需要其他的任何附加机械结构,操作人员可以通过设定所需要的地面高度数据和平整度数据,由PLC自动完成刨刀的姿态调整,从而使整个机械设备的自动化程度大大提高。可提供的倾角产品包括:单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
 
塔吊防侧翻
 
    随着建筑业的发展,塔式起重机得到了普遍的应用,但其高空作业特点导致倾翻事故时有发生,容易造成人员伤亡和财产损失。塔吊在吊装过程中斜拉斜拽、拔桩,塔机基础进水使得基础桩沉降不一造成塔身倾斜,吊装过程中挂住脚手架或重物捆扎不牢,重物突然卸载使塔机后倾力突然增大等因素的纯在,使得塔机在吊装过程中容易发生倾翻事故,防倾翻监控仪可以有效预防塔机倾翻事故的发生,通过检测塔身的倾角状态达到塔机安全检查的目的,通过报警机制体醒人们检查塔机存在的隐患。
 
液压钻机的钻头控制
 
  液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败,或者说最终所形成的孔洞是否满足业主的要求,同时工程中需要按照一定的角度实施钻孔,而倾角传感器可以很容易地实现这一要求。这是将倾角传感器装在钻头内部,实时检测钻头的姿态,或者随钻测量,或者在停机时测量。要求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。国科舰航公司能提供各种外形尺寸和大冲击能力的单轴或双轴倾角传感器,同时还提供方位的测量功能,也就是在深孔钻进时,钻头可能会发生水平偏移,该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。可提供的倾角或方位产品包括:单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
 
升降机的平台控制和调节
 
  通常,对于高行程的升降机或提升设备,操作平台的角度测量和控制关系到操作人员的生命安全,因此,有必要对操作平台和整个设备的底座进行倾斜的角度测量、控制和报警。可提供的倾角产品包括:单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
 
倾角开关在吊篮自动调平系统中的应用
 
  吊篮是一种新型的建筑工程高空作业的建筑机械,作用于幕墙安装,外墙清洗。代替传统的脚手架,大大降低了劳动强度,提高劳动效率。其操作简单,安装方便快捷,是高空作业和船舶修造等工程行业的得力帮手。
 
  由于吊篮的工作环境大都是高空作业,吊篮的安全性绝对不可忽视,人处于高空时平衡感下降,会因为吊篮的微小倾斜而造成心理上的恐慌,导致工人做出非正常的反应,所以,吊篮的舒适性也是考量吊篮性能的重要指标,一旦出现安全事故造成的人伤亡及财产损失是相当大的。
 
起重机的底盘调平和起重臂的角度测量
 
  起重机有各式各样的型号,每天在世界各地完成大量的举重工作,但不幸的是常有事故发生,在负重时可能导致车身倾斜甚至翻到,有的事故是惨重的。对事故的调查得出很多结论,一个共识是如果在临近事故前操作员能得到某些形式的警告,大部分的事故是可以避免的。
 
  为减少事故的发生,生产商开发了一些安全系统:安全负载显示器,这些成熟的系统能实时监控起重机的变化。而要使该系统起作用的一个必需也是关键的测量是吊杆角(Boom Angle),这个角色的最大范围是90度(+/-45度)。它是用倾角传感器来测量的,这也是倾角传感器的典型应用领域。
 
  起重机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态,一方面确保操作安全,另一方面,达到最大的起重吨数。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角,同时将该角度输出信号送到PLC以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。起重臂的角度测量用来计算提升的高度和防止提升过高而使整个设备发生倾覆。可提供的倾角产品包括:单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
 
旋挖钻机/打桩机的桅杆垂直度测量和控制
 
  桅杆的垂直度决定钻进孔的合格与否,特别是对于打桩机,垂直度是决定建筑物的可靠性的重要指标,因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度钻进是施工过程中经常所遇到的问题。在电—液控制系统中,将一双轴倾角传感器直接安装在桅杆上就可以实现这一功能。同时操作人员可以通过PLC的人机接口设备输入倾斜数据,钻机就按照设定的角度自动钻进。可提供的倾角产品包括:单轴或双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
 
  可伸缩机械手是建筑工业中的负重机器,它结构简单加上它的举重能力和多功能性,及不受地点限制的能力,使得它给胜任建筑领域以外的大量的工作。
 
  一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机,并且有可伸缩的吊杆,为工作于粗糙地面而设计,因此它同样要考虑翻到问题。许多生产商使用填充轮胎来提高稳定性,这对问题有些帮助,但这并不能提供报警信号,当条件满足时不能避免事故的发生。有些生产商意识到问题的严重性,在机器里引用了安全系统。
 
  导致机器翻到的因素有两个:驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态,横向和纵向轴都需要监控,典型最大角度是+/-30度。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响,在实际负重时,只要角度部分变化等效于重荷的较大变化,吊杆的相对长度加重了这种影响,尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0--90度。
 
叉车门架倾角的测量
 
  针对传统方法检测叉车门架倾角精度和效率低的状况,开发了一种新型叉车门架倾角检测装置,该装置选用不同量程和精度的倾角传感器,可对叉车加载后的倾角变化量和工作装置最大可调角度进行测量。测量工作装置倾角的自然变化量(泄漏量)、前/后倾角、角速度等参数。
 
  倾角传感器用来测量相对于基准面的倾角变化量。根据牛顿第二定律原理,如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。
 
倾角模块在挖掘机中的方案
 
  挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机是全球工程机械中的主要子行业,销售规模仅次于铲运机械。挖掘机用于各种建筑工地、筑路工地,使用环境复杂,挖掘机的安全系统一直是挖掘机购买者非常重视的组件。
 
倾角传感器模块在挖掘机系统中主要使用于以下两个方面:
 
  一、倾角传感器应用于挖掘机的底盘系统。挖掘机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态,一方面确保操作安全,另一方面,对挖掘深度做好相应的准备。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角,同时将该角度输出信号送到 PLC 以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。
 
  二、倾角传感器应用于挖掘机的机臂上。 挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后,在通过数学计算获得深度数据,通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度,然而昂贵的价格而不能获得广泛应用,采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。深圳铭之光可提供的倾角产品包括:单轴或双轴倾角传感器模块(前后和左右的倾斜角度测量),测量范围:水平方向 ±1°~ ±180° ,垂直方向 0°~360° 。
 
倾角模块在旋挖钻机上的桅杆方案
 
  旋挖钻机桅杆的垂直度决定钻进孔的合格与否,垂直度是决定建筑物的可靠性的重要指标,因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度钻进是施工过程中经常所遇到的问题。在电液控制系统中,将一双轴倾角传感器模块直接安装在桅杆上就可以实现这一功能。同时操作人员可以通过 PLC 的人机接口设备输入倾斜数据,钻机就按照设定的角度自动钻进。深圳铭之光电子推荐在 旋挖钻机桅杆上使用 测量范围为± 1 ° ~ ± 180 °的双轴倾角传感器模块。
 
倾角传感器在顶管机上的应用
 
  顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式顶管技术。优点在于不影响周围环境或者影响较小,施工场地小,噪音小。而且能够深入地下作业,这是开挖埋管无法比拟的优点。
 
  非开挖工程技术彻底解决了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题,在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。这对交通繁忙、人口密集、地面建筑物众多、地下管线复杂的城市是非常重要的,它将为城市创造一个洁净、舒适和美好的环境。
 
  顶管施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法,它不需要开挖面层,并且能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等。顶管施工借助于主顶油缸及管道间中继间等的推力,把工具管或掘进机从工作井内穿过土层一直推到接收井内,它的技术要点在于纠正管子在地下延伸的偏差,一个工作井内的管子可在地下穿行1500米以上,并且还能曲线穿行,以绕开一些地下管线或障碍物。 目前,在顶管施工中最为流行的有三种平衡理论:气压平衡、泥水平衡和土压平衡理论。

扫二维码用手机看

 美泰电子
imgboxbg
 美泰电子

Copyright 河北美泰电子科技有限公司    冀ICP备19023848号     网站建设:中企动石家庄

美泰电子